Výskum lokomočných mechanických subsystémov mobilných a humanoidných robotov v lesníckej technike

Cieľom projektu je výskum a využitie mobilných a humanoidných robotov a ich lokomočných mechanizmov v lesníckej technike z pohľadu počítačového modelovania a simulácie vo vybraných technologických činnostiach. Výskum prepodkladáme smerovať na matematickú reprezentáciu modelov lesníckych mechanických systémov s uplatnením lokomočných mechanizmov z pohľadu dostupnosti, stability, bezpečnosti a environmentalistiky lesníckych strojov a simulačným overením vo vybraných technologických činnostiach pomocou MSS (anglicky: Multibody System Simulation) technológie virtuálnych prototypov. Výskum v oblasti využitia lokomočných mechanizmov a mobilných robotov v technologickom nasadení lesníckych strojov predpokladá skvalitnenie a bezpečnosť ťažby drevnej fytomasy a zníženie environmentálneho dopadu.
Prezentovať možnosti systémového riešenia problematiky lokomočných subsystémov mobilných robotov z hľadiska prostredia a typu povrchu, a samotnej konštrukcie lokomočného mechanizmu.