Výskum lesníckych strojov z hľadiska dynamiky pohybu so zameraním na perspektívne netradičné konštrukcie, počítačovú simuláciu a podporu prevádzkových procesov

Projekt sa zaoberá výskumom netradičných, ale perspektívnych, konštrukcií lesníckych strojov, najmä vozidiel, ktoré budú vyšetrované a analyzované najmä počítačovou simuláciou ich prevádzkových procesov, so zameraním na dynamiku pohybu a širšie využitie počítačových technológií. Cieľom je posúdiť výhody a nevýhody vybraných mechanizmov, prípadne ich optimálne parametre, na základe podrobných počítačových modelov. Výstupom budú mechanizmy s overeným dynamickým správaním, pripravené pre konštrukciu fyzických prototypov. Množina vybraných mechanizmov je otvorená, a nachádza sa v nej malý pásový mechanizmus bez miesta pre vodiča, malý pásový podvozok s vodičom a zvýšenou priechodnosťou, kráčajúci mechanizmus a kolesový podvozok s bezvzduchovými kolesami.