Návrh a konštrukcia robotického ramena pre skúmanie inerciálneho navigačného systému

Cieľom projektu je navrhnúť a zostrojiť model robotického ramena, ktoré bude slúžiť ako učebná a výskumná pomôcka študentom a učiteľom vo vzdelávacom a vedeckom procese. Výsledkom projektu bude fyzický funkčný model robotického ramena.
Tento model bude slúžiť pri riešení dizertačnej práce a výskume inerciálneho navigačného systému. Rameno je potrebné k riešeniu praktickej časti dizertačnej práce: Analýza možností a návrh riadenia autonómneho robota s využitím inerciálneho navigačného systému. Ďalej bude robotické rameno používané pri prezentačných akciách Technickej Univerzity vo Zvolene, Fakulty environmentálnej a výrobnej techniky a popularizácii vedy a techniky na rôznych akciách.